Cet outil a été conçu pour programmer un véhicule autonome à suivre des balises en utilisant un microcontrôleur Arduino avec un module GPS.
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Créer et charger des balises
- Pour créer un sentier: cliquez sur la carte.
- Pour enlever une balise: cliquez sur la balise et cliquez remove.
- Pour modifier un balise: cliquez et faites glisser.
- Pour enregistrer ou effacer les coordonnées: cliquez de droite sur la carte; le nom de la localisation est le point d’interêt le plus proche de la première balise, ce qui est le nom de fichier par défaut.
- Pour charger les coordonnées d’un fichier: cliquez de droite sur la carte pour charger un fichier JSON compatible et en visialiser le sentier. Le fichier doit être une liste de latitudes et de longitudes.
- Pour ajouter un véhicule: cliquez de droite sur la carte et cliquez place. Un petit robot se mouvera heureusement entre les balises via un algorithme simple à vitesse constante.
